La resistenza inerziale è funzione delle caratteristiche proprie delle particelle (forma, peso e volume) e delle velocità relative dei corpi:

= coefficiente di attrito

= densità del fluido

= velocità relativa fluido/solido

= lunghezza del contatto fluido/solido

= coefficiente di attrito

è in funzione del rapporto tra le forze d'inerzia e le forze viscose, espresso dal numero di Reynolds.

= area della sezione del solido perpendicolare al movimento

Partendo dalla resistenza inerziale (F_R) della particella, abbiamo:

A questa forza resistente si oppone una forza attiva F_G:

= volume della particella

= differenza di densità tra il fluido e la particella stessa.

= accelerazione di gravità

Relazione tra dimensioni e velocità di caduta: